本文介紹了哈爾濱工業大學研制的由接觸式三維觸覺傳感器及單片機控制裝置組成的一個能配置在數控車床、加工中心上的在線檢測系統。它可以與不同類型的數控系統連接，使其具有檢測功能，而不影響系統原有的性能和功用。
1.車床本體：數控車床本體是實現加工、檢測的基礎，其工作部件是實現所需基本運動的部件，它的傳動部件的精度直接影響著加工、檢測的精度。
2.數控系統：目前數控車床一般都采用CNC數控系統，其主要特點是輸入存儲、數控加工、插補運算以及機床各種控制功能都通過程序來實現。計算機與其他裝置之間可通過接口設備聯接，當控制對象或功能改變時，只需改變軟件和接口。CNC系統一般由中央處理存儲器和輸入輸出接口組成，中央處理器又由存儲器、運算器、控制器和總線組成。
3.伺服系統：伺服系統是車銑復合數控車床的重要組成部分，用以實現數控車床的進給位置伺服控制和主軸轉速(或位置)伺服控制。伺服系統的性能是決定機床加工精度、測量精度、表面質量和生產效率的主要因素。
4.測量系統：測量系統有接觸觸發式測頭、信號傳輸系統和數據采集系統組成，是數控車床在線檢測系統的關鍵部分，直接影響著在線檢測的精度。其中關鍵部件為測頭，使用測頭可在加工過程中進行尺寸測量，根據測量結果自動修改加工程序，改善加工精度，使得數控車床既是加工設備，又兼具測量機的某種功能。
測頭用于數控車床、加工中心，數控磨床、專機等大多數數控車床上。測頭按功能可分為工件檢測測頭和刀具測頭；按信號傳輸方式可分為硬線連接式、感應式、光學式和無線電式；按接觸形式可分為接觸測量和非接觸測量。用戶可根據車銑復合數控車床的具體型號選擇合適的配置。
5.計算機系統：在線檢測系統利用計算機進行測量數據的采集和處理、檢測數控程序的生成、檢測過程的仿真及與數控車床通信等功能。在線檢測系統考慮到運行目前流行的Windows和CAD/CAM/CAPP/CAM以及VC等軟件，以及減少測量結果的分析和計算時間。 http://www.6666lh.cc