在目前國內的數字控制系統中,步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。
伺服電機：可以做閉環控制，有反饋，控制精度可以相當高，，在額定轉速下輸出扭力恒定，成本高，
步進電機：開環，控制精度由固定的步距角決定，精度低，低速運行不夠平滑，輸出扭力與轉速成反比，而且也不可能做到很高的轉速。
關鍵的區別就是伺服電機后面有編碼器反饋，步進沒有，所以步進的開環控制精度不高。
步進電動機在結構上與伺服電動機{zd0}的區別在于，步進電動機的轉子上面密布了很多齒，它靠著這些齒與定子磁極相對實現一步一步的步進運動。
在具體應用場合，當終端負載穩定、動作簡單、基本為低速運轉時，選用成本低且容易控制的步進電機最為合適；但當終端負載波動范圍較大、動作簡單、基本為低速運轉時，如果選擇了步進電機，則會面臨一系列煩惱，因為采用方波驅動的步進電機難以xx振動和噪音，并會因為力矩波動而產生失步或過沖。實際上，當終端負載波動范圍較大時，即便基本為低速運轉狀態，也應該選用伺服電機，因為考慮了功效提高因素、節能因素、控制精度提高因素、系統穩定性增加等因素之后，會發現選用價格較高的伺服電機反而提高了綜合成本。
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