本文總結了在數控車床實踐教學中刀具與上件間可能產生碰撞的幾種情況，并通過對產生碰撞的原因分析，指出了避免撞刀的具體解決辦法，以便在教學中盡量避免類似情況發生。

刀具碰撞是指刀具（包括刀架、拖車等）在移動過程中與工件、夾頭或尾架發生意外碰撞的機器事故。對于新手數控車床操作人員來說，刀具碰撞是最可能發生的事故。一旦發生刀具碰撞事故，最輕微的影響機床的精度，較重的影響機床的損壞，操作者必須高度重視。

為了防止刀子碰撞，建議從操作人員和程序編寫兩個方面做好工作。

操作中應注意以下幾點

（1）經常檢查機床限位塊的位置是否正確，是否松動；（但應注意機床限位只能在行程的極限位置起到保護作用，因為刀具伸出位置不同，工件毛坯尺寸不同，在大多數情況下機床限位塊不能有效地防止刀具在加工過程中的沖擊。

（2）程序輸入完成后，應仔細檢查是否有錯誤，以免坐標號輸入錯誤造成碰撞。

（3）正確的對刀和刀具補償，應注意對刀時使用的Z向零應與編程時使用的Z向零統一，以免工件坐標系設置不一致造成刀具碰撞。

（4）在開始階段運行時，緩慢設置快速乘數（例如，可以設置為25%）。

（5）編程后，程序應在一個單獨的部分進行調試，顯示屏應切換到一個可以同時看到工件坐標系和程序執行的頁面。

（6）調試過程中，始終注意當前xx坐標值和下一個程序段的端部坐標位置，以確定刀具移動的距離，然后觀察當前刀具位置與工件位置之間的距離，以確定是否可能發生碰撞，并具體說明注意以下兩點：

應特別注意程序中的第一個G00移動指令（以及換刀后的第一個G00移動指令）。本項目發生了多起刀架碰撞事故。運行此程序段時，請將左手放在“暫停”（feed and hold）按鈕上，必要時按“暫停”。

在不熟練的情況下，可以將第一G00坐標設置為遠離空白，然后將第二G00定位到起始處理位置，從而可以在單個節段運行時發現問題。

以下程序部分是刀具更換說明。必須考慮相關刀具的延伸長度，以確保在下一個程序段可以運行之前刀具保持架旋轉時不會發生刀具碰撞。

（7）如果GSK980系列產品使用G50設置對刀坐標，必須注意xx坐標返回機械零點后可能恢復到初始值的可能性，這可能導致事故。中世紀的星18它使用xx刀補丁。請不要隨意使用坐標系設置命令。

（8）如果必須使用尾架進行加工，安裝工具時必須考慮電動刀架與尾架在X方向、拖車與尾架在Z方向的碰撞極限位置。（如果尾架長時間不使用，建議臨時移除尾架以避免碰撞）

編寫程序時請注意以下幾點

（1）程序中的第一個移動命令或每個換刀命令后的第一個移動命令必須是X和Z坐標的xx坐標定位。

（2）換刀前用G00指令退出刀具時，必須充分考慮相關刀具的實際伸出位置與工件毛坯的相對關系，以保證刀架旋轉時不會發生碰撞（例如，鏜刀可以延長）。

（3）切削螺紋時，刀架的移動速度不應超過伺服電機的允許速度。建議主軸轉速*導程不超過3000 mm/min。

（4）不得盲目使用坐標系在程序中設置指令（如GSK G50）。

（5）建議使用仿真軟件在計算機上對程序進行調試，然后將其傳送給機床，以避免程序輸入時可能出現的錯誤。  

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